Что отличает Человека от животного?..
Духовность, мораль. Такое славное понятие, как Честь. Совесть, стыд, ответственность, милосердие, гордость, тоска, Воля, амбиции, творчество... Что не назвал?
+ Ненависть, без всякой конкретики.
+ Алчность.
+ Стремление к развитию.
upd
Четкой гранью, простой и прямой как меч, отсечь одно понятиe от другого довольно сложно... Из-за большого количества пограчиных случаев - слабых людей и довольно хорошо выдрессированных животных (все тем же человеком). Так же, обычная физиология тела присуща как одним, так и другим. Это осложняет, дает достаточно возможностей для заблуждений, основанных на личных интересах и/или симпатиях, опыте.
Но все же!
Человек обладает высокоразвитой способностью осознавать, не только в пределах примитивной системы "кнут-пряник", а намного дальше и сложнее. Это вводит огромное количество новых переменных, вариантов оценки его действий... Согласно контексту, все поступки можно поделить на Хорошие, Плохие и Нейтральные. И уже исходя из характера поступков, можно оценить и человека - "хороший" или "плохой" (нет таких, кто всю жизнь совершал ислючительно нейтральное, только если какой-нибудь маугли). Животных так уже не поделить, они - просто животные, существующие вне "хорошо-плохо".
В приципе, определение мотивов может дать ответы на очень многие вопросы.
____________